Heitor Villa-Lobos est né à Rio de Janeiro (Brésil) le 5 mars 1887. Son père, professeur et fonctionnaire, était aussi musicien ; il apprit à son fils la clarinette et le violoncelle. Heitor apprit également la guitare en catimini, contre l’avis de sa maman qui aurait souhaité qu’il devienne médecin.Très jeune, Villa-Lobos joue dans des « chôros », groupes de musique populaire et, dès 16 ans exerce comme musicien indépendant.
En 1905, il quitte sa vie difficile et visite le nord du Brésil. L’année suivante, après avoir visité le sud (qu'il juge un peu décevant), il compose les Canticos Seranejos pour petit orchestre (1907). Délaissant ses études d’harmonie, inintéressantes pour lui, il voyage dans les différents états du Brésil avec son ami musicien Donizetti. A cette époque, ils vivent de diverses petites prestations dans les villages.
De retour à Rio, il compose des opéras, des pièces pour cordes, pour piano, ainsi que des pièces liturgiques. Assez rapidement, sa musique dépasse les frontières. Villa-Lobos, avec l’aide de mécènes, séjourne à Paris où il rencontre de nombreux artistes, tels F. Schmitt, P. Picasso, F. Léger… Pour vivre, il vend certaines de ses partitions et donne des leçons.
A Paris, il rencontre un terrain favorable à ses œuvres parmi les plus marquantes et se manifeste comme un bon chef d’orchestre, malgré sa direction « atypique ». En Europe, à Londres, Vienne, Berlin, Bruxelles, Liège et autres, il dirige ses œuvres ainsi que celles d’autres compositeurs d’avant-garde. Aux Etats-Unis, où il séjourne pour la deuxième fois en 1947, il crée l’opéra Magdalena.
Ses dernières années s’assombrissent par la découverte d’un cancer et ce depuis 1948 ; ceci ne l’empêche pas d’écrire un nombre impressionnant d’œuvres jusqu'à son Quintetteinstrumental de 1958. Il meurt l’année suivante, à Rio de Janeiro, le 17 novembre.